扭矩傳感器根據傳感器特性和使用環境分為兩大類，一種是靜態扭矩傳感器，一般適用于靜態扭力的測量，范圍在0-180°范圍內的扭矩力值測量；另一種是動態扭矩傳感器，測力范圍大于360°，適用于連續旋轉的扭力測量。
動態扭矩傳感器
用來檢測各種旋轉機械部件上扭轉力矩的。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優點?？梢詡鬟f靜止扭矩信號、旋轉扭矩信號、動態扭矩信號、靜態扭矩信號。傳遞信號時與是否旋轉，轉速和轉向無關?？梢赃m應長時間,高轉速運轉。
JH-NJD4盤式動態扭矩傳感器
靜態扭矩傳感器
根據電阻應變原理把扭轉力矩產生的應變轉換成與其成線性關系的電信號。這個靜態是指傳感器的測量彈性體不參與相對運動。從受力理解，這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。常見的是一端固定，另一端受力的軸。適用于靜態扭力測試、非連續旋轉的扭力值測量；廣泛應用于各種扭力測試儀、扭矩扳手、機器人關節軸等靜態扭力測量領域。
